// Данный пример написан только для портов RB, при использовании другого порта
  // указывайте свои TRIS и LAT
  // Пример вызова функции: CallibrateButton(0, &button_open_time);
  // Здесь button_open_time - глобальная переменная, адрес которой передаётся в функцию

void CallibrateButton(unsigned char button_id, unsigned int open_button_time) {
  // Так как в моём случае я использую порт B, нужно убедиться, что перед началом опроса он работает как Digital Out
  // Состояние порта B в PIC18F2580 зависит также от регистра ADCON1
  ADCON1 |= 0b00001000;
  // Калибровка проводится для оценки времени заряда сенсора без прикосновения
  TRISB &= ~(1 << button_id); // Порт на выход
  LATB &= ~(1 << button_id); // В порт ноль
  __delay_us(200); // Ждём пока сенсор разрядится
  TMR0H = 0; TMR0L = 0; GIE = 0; TMR0ON = 1;
  // Обнуление таймера, запрет прерываний и запуск таймера
  TRISB |= (1 << button_id); // Переводим порт в высокоимпедансное состояние
  while ( (PORTB&(1 << button_id)) == 0 ); // ждём пока порт не покжает единицу
  TMR0ON = 0; GIE = 1; // Выключаем таймер и разрешаем прерывания
  open_button_time = TMR0 + 5;
  // Сохраняем значение таймера, с запасом для исключения ложных нажатий
  // Вместо "5" тут можно использовать переменную и ею подстраивать чувствительность
  // В моём случае я просто использовал 16-bit таймер и глобальную переменную типа int,
  // Но вообще-то должно хватать и 8-bit таймера
  TRISB &= ~(1 << button_id); // Порт на выход
  LATB &= ~(1 << button_id); } // В порт ноль

unsigned char CheckButton(unsigned char button_id, unsigned int open_button_time) {
  // Собственно опрос кнопки. Функция возвращает состояние кнопки
  unsigned int button_time = 0;
  ADCON1 |= 0b00001000;
  TRISB &= ~(1 << button_id); // Порт на выход
  LATB &= ~(1 << button_id); // В порт ноль
  __delay_us(200); // Ждём пока сенсор разрядится
  TMR0H = 0; TMR0L = 0; GIE = 0; TMR0ON = 1;
  // Обнуление таймера, запрет прерываний и запуск таймера
  TRISB |= (1 << button_id); // Переводим порт в высокоимпедансное состояние
  while ( (PORTB&(1 << button_id)) == 0 ); // ждём пока порт не покжает единицу
  TMR0ON = 0; GIE = 1; // Выключаем таймер и разрешаем прерывания
  button_time = TMR0; // Сохраняем значение таймера
  TRISB &= ~(1 << button_id); // Порт на выход
  LATB &= ~(1 << button_id); // В порт ноль
  if ( button_time > open_button_time) { return 1; } else { return 0; }; }
  // Если заряжался дольше открытого - значит есть касание